F4OS與STM32F407的那些事兒？

源起，最近看到STM32F407這塊板子CPU 168MHz，性價比很高，手滑買了下來。


這塊板子上有個高手(Michael Pratt)正在認真地開發上面的作業系統，專案名為F4OS，源碼開放在GitHub。歷經三個多月，目前成品可直接在USART1跑一個只有一個uname 指令的shell。

在嵌入式無螢幕的裝置上，開發ＯＳ，最難的地方便是在沒有任何輸出之前的階段，把Terminal Console弄出來。

首先，Michael 開發是最先利用板子上的LED的明暗速度來進行偵錯。

筆者大約在６月份時，第一次用F4OS便是將LED 的明暗做調整，
接著用ARM的GDB來觀察暫存器值的變化，這真是黑暗前期。

直到最近，當看到Terminal輸出的畫面的一刻，真是令人十分感動。

USB2TTL

筆者使用的是  FT232 USB-Serial 的裝置

使用lsb 命令結果

~$ lsusb

Bus 002 Device 022: ID 0403:6001 Future Technology Devices International, Ltd FT232 USB-Serial (UART) IC

Bus 002 Device 021: ID 0483:3748 SGS Thomson Microelectronics

Bus 002 Device 002: ID 0e0f:0002 VMware, Inc. Virtual USB Hub

Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub

Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub

STM32F407 + F4OS輸出畫面

執行uname -a 的輸出結果:

$ uname -a
F40S rev 143 Wed Jul 25 22:36:20 CST 2012

USB2TTL 與 STM32407 的連接

使用杜邦端子線來連接USB2TTL及STM32，之前一直卡在這裡；故特別對接法做個記錄。

STM32 Pin   ----    USB2TTL
PB6 (TX)  <------------> RX
PB7 (RX)  <------------> TX
GND  <-----------------> GND

(註：GND 線不接也可正常運作)

小結

有了Terminal 輸出的功能之後，開始進行其他實驗就十分的方便。
以上記錄目前的學習進度。